变速的齿轮都统称为变速器齿轮。齿轮是依靠本身的结构尺寸和材料强度来承受外载荷的，这就要求材料具有较高强度韧性和耐磨性；由于齿轮形状复杂，齿轮精度要求高，还要求材料工艺性好。尽管如此，变速齿轮还是会出现磨损，其磨损的原因有：

1.变速器齿轮经常在高转速、高负荷、转速和负荷不断交变的情况下工作。
2.由于润滑油品质、润滑条件不良、驾驶操作不当、维修时齿轮装配相互啃合位置不当等原因，均会造成齿轮冲击。
3.轮齿啃合得不好以及起步抖动等，加速齿轮的磨损和损伤。
4.齿轮其他部位或其他零件的磨损(如齿轮孔中花键槽、轴承、花键轴等磨损)、变形(如变速器壳体轴承座承孔磨损或变形、花键轴变曲等)，离合器或传动轴的装配不当，制造上的某些缺陷(如渗碳层不均匀、齿轮翘曲等)，也会加速齿轮的磨损。 　

 选择好的齿轮是非常重要的，我们可以根据以下几点判断一个齿轮的优劣：　
1.对于受冲击载荷时，轮齿容易折断应选用韧性较好的材料，可选用低碳钢渗碳淬火。 　
2.对于高速闭式传动，齿面易点蚀，应选用齿面硬度较好的材料，可选用中碳钢表面淬火。 　
3.对于低速中载，轮齿折断，点蚀，磨损均可发生时，应选用机械强度，齿面硬度等综合机械性能好的材料，可选用中碳钢调质精切。